Desde 1988, siete años después de que "Land of Cockayne" fuera realizado, la riqueza de las grabaciones en vivo de SOFT MACHINE han sido publicadas en CD oficiales y piratas, con calidad de grabación entre los límites de pobre y excelente, ocasionando una dura competencia entre distintos Sellos discográficos (legales y clandestinos) por publicar el concierto más memorable de esta legendaria súper banda, pionera de la psicodelia inglesa, del rock progresivo y del jazz fusión.

En 2002, cuatro antiguos miembros de SOFT MACHINE: Hugh HOOPER, Elton DEAN †, John MARSHALL y Alan HOLDSWORTH, realizaron una gira de conciertos y una grabación bajo el nombre SOFT WORKS. En 2005, con John ETHERIDGE remplazando a HOLDSWORTH, realizaron otra gira de conciertos y un par de grabaciones bajo el nombre SOFT MACHINE LEGACY: el registro en vivo "Live in Zaandam" (2005) y el álbum de estudio "Soft Machine Legacy" (2006). Durante su gira en el verano de 2006, Theo TRAVIS (anteriormente en GONG y THE TANGENT) remplazó a Elton DEAN, quien falleció en febrero de ese año.

Tanto SOFT WORKS como SOFT MACHINE LEGACY, interpretan material original de SOFT MACHINE y temas propios.

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